一种基于卡尔曼滤波器的误差校正方法

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的误差校正方法。卡尔曼滤波是以信号的一、二阶统计特性已知为前提,以均方误差极小为判据,能自动跟踪信号统计性质的非平稳变化,具有递归性质的一种算法,因此得到了广泛应用。卡尔曼滤波器则是一种均方误差最小的估计器，它给出了线性动态系统模型的最优估计。本发明的卡尔曼滤波主要用于纠正周期误差。