基于卡尔曼滤波的并离网切换方法、装置、设备及介质

本发明提供一种基于卡尔曼滤波的并离网切换方法、装置、设备及介质，涉及电网监测技术领域，该方法包括：根据目标电力设备的模式切换信号，确定增益调整策略，并根据增益调整测量、卡尔曼滤波器、目标电力设备的虚拟同步机在目标时刻的转速估计值以及目标电力设备的锁相环在目标时刻的转速观测值，调整目标时刻下目标电力设备的逆变器输出电压的频率及相位，并根据上述频率跟相位进行目标时刻下目标电力设备的并离网切换。本发明能够抑制单一源噪声，提高并离网模式切换的平滑度，进而有效减小目标电力设备并离网对电网带来的影响，提高电网稳定性。