脉冲神经网络分配的RLV异形执行机构容错控制方法

本发明涉及脉冲神经网络分配的RLV异形执行机构容错控制方法，包括：获取RLV飞行参数，根据RLV飞行参数，构建RLV六自由度模型，将RLV六自由度模型进行分解，获取姿态动力学模型；对姿态动力学模型进行总扰动估计，获取干扰估计结果，基于干扰估计结果，对姿态动力学模型进行姿态容错控制，确定姿态容错控制中的控制输入参数；建立线性规划的目标函数，获取RCS状态，将RCS状态输入脉冲神经元模型，获取RCS状态的真实离散状态，在气动舵面存在故障的情况下，根据真实离散状态和控制输入参数，弥补所需力矩。本发明能够快速、准确地估计故障并实现RLV的姿态控制，从而确保RLV的安全和稳定。