基于神经辐射场的水下场景重建装置及方法

本申请关于一种基于神经辐射场的水下场景重建装置及方法，涉及三维重建技术领域，该装置构建SP‑SeaNeRF基于神经辐射场的水下三维重建模型，SP‑SeaNeRF模型包括神经样本过滤模块、神经辐射场模块、神经散射场模块和体渲染模块；神经样本过滤模块用于将在射线上获取在物体表面分布的采样点；神经辐射场模块用于输入采样点位置和光照嵌入向量来输出采样点的颜色和密度；神经散射场模块用于输入位置编码后的射线方向来输出水体参数；体渲染模块用于将神经辐射场模块以及神经散射场模块输出的颜色、密度、水体参数渲染成像素的颜色。旨在模拟水下图像的退化过程，无监督学习散射信息，渲染出高质量的无散射的新视角图像。