一种标量深组合导航模拟仿真方法及系统

本发明涉及电数字数据处理技术领域，尤其涉及一种标量深组合导航模拟仿真方法及系统，方法包括如下步骤：生成高动态载体数据及轨迹文件，并导入卫星信号模拟器；播发模拟卫星信号、高动态载体角速度数据及比力数据；合成惯导数据，得到北斗解算数据；得到组合导航解算数据；将合成惯导数据、北斗解算数据及秒脉冲信号作为离线仿真及数据分析的数据源，将实时解算的组合导航解算数据作为系统实时解算结果与轨迹文件进行对比得到系统解算误差，并判断其是否满足精度要求，从而对标量深组合导航系统的跟踪环路参数进行调整。本发明提供的方法及系统可通过实际系统跑合标量深组合导航算法，验证系统设计的正确性。