输水钢管电磁履带式水浸超声波缺陷检测方法和平台

本发明公开了一种输水钢管电磁履带式水浸超声波缺陷检测方法和平台，按照预配置的路径信息将检测平台移动至指定的起点位置；每隔预定距离使检测平台在起点位置沿输水钢管管壁的周向运行至少一周，每隔预定时间获取建模数据并构建输水钢管的一维孪生数字模型；调取一维孪生数字模型确定检测平台实时位置，当检测平台抵达指定位置时，记录该点在一维孪生数字模型位置，基于预配置的检测方法执行检测并存储检测信号；对检测信号进行分析，获得分析结果；判断是否存在缺陷，如存在，记录当前检测位置信息并喷涂定位标记。可以在停水排空期间进行检修，显著提高了管道缺陷检测的精度、效率和可靠性。