一种基于五轴惯导系统的算法验证机构

本发明公开了一种基于五轴惯导系统的算法验证机构，包括：基座；负载框架，其可转动的安装在基座上；旋转框架，其可转动的安装在负载框架上；俯仰框架，其可转动的安装在旋转框架上；滚转框架，其可转动的安装在俯仰框架上；中央平台，其可转动的安装在滚转框架上，滚转框架上设置有用于驱动中央平台转动的第五电机，中央平台上设置有沿转动轴线周向布置的3个加速度计。本发明相较于现有技术，提高仿真精度，提高算法验证的准确性。