3D打印配准导板自动生成方法及系统

本发明提供一种3D打印配准导板自动生成方法及系统，涉及开路机器人自主规划技术领域，包括利用3D Swin Transformer的两阶段脊柱全自动分割方法对患者CT图像中的椎体进行精确分割以重建脊柱三维模型；结合患者的CT图片和重建的脊柱三维模型，生成开路路径；选取脊柱节段上的6个解剖关键点作为目标关键点，并基于SPU‑Net三维空间关键点定位算法对所述6个解剖关键点进行精确定位，将多个预设的导板模型分别与脊柱三维模型进行匹配；根据专家经验设置偏置矩阵，计算出最佳匹配导板模型在CT坐标系下的目标位置矩阵；利用布尔减运算，从最佳匹配导板模型中减去脊柱三维模型，得到具有拟合曲面的患者定制化3D打印配准导板。