电动拖拉机自动驻车方法、系统、设备、介质及拖拉机

本申请涉及电动拖拉机自动驻车方法、系统、设备、介质及拖拉机，其方法包括：响应用户控制电动拖拉机上电起动的操作，控制电动拖拉机进入自动驻车待命状态；获取电动拖拉机对应的多个第一实时运行参数；若各个第一实时运行参数均满足对应的驻车开启条件，则退出自动驻车待命状态，并基于P I调节算法，调节电动拖拉机对应的车轮驱动装置的输出量至目标值，以实现电动拖拉机的原地驻车制动，获取电动拖拉机对应的多个第二实时运行参数；若至少一个第二实时运行参数满足对应的驻车退出条件，则停止调节输出量至所述目标值的操作。本申请实现了电动拖拉机的自动驻车，提高了用户的驾驶体验，提高了电动拖拉机的智能化、自动化程度。