摘要
本发明提供了一种中心线提取方法、装置、电子设备与存储介质,该方法包括:将中心线图像输入传统提取模型进行中心线提取得到多个像素列的候选中心点;基于多个像素列的候选中心点,在中心线图像中确定出不适合传统提取模型进行中心线提取的局部图像;缩放局部图像得到目标局部图像,并将目标局部图像输入点推理模型进行点推理得到多个像素列的候选点;基于多个像素列的候选点和多个像素列的候选中心点,确定第一中心点;将中心线图像中除目标局部图像所在区域之外的其他区域的候选中心点,确定为第二中心点;基于第一中心点和第二中心点,确定中心线图像中的目标中心线,减少了中心线提取的计算量,提高了中心线提取的准确率和实时性。
技术关键词
线段
中心线提取方法
像素
图像
坐标
电子设备
传播算法
存储器
处理器
激光
输入模块
直线
程序
参数
数据
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