先验危险程度度量图及其构建方法、行车方法及存储介质

本发明公开了一种先验危险程度度量图及其构建方法、行车方法及存储介质，通过获取目标区域的基本地图信息并保存其与基本地图信息的第一对应关系；获取车辆在目标区域的历史驾驶行为数据并按照预设规则从历史驾驶行为数据中提取出道路安全事件；得到道路安全事件与目标区域的位置信息的第二对应关系；根据第二对应关系建立危险程度度量模型，得到目标区域的位置信息与危险程度度量的第三对应关系；根据第三对应关系将目标区域的位置信息及其对应的危险程度度量进行汇总，构建目标区域的先验危险程度度量图。这样，对于自动驾驶区域可以得到先验危险程度度量图，并在需要时直接查询得到危险程度，更细化的估计自动驾驶系统的好坏和路段的安全程度。