摘要
本发明公开的地外天体着陆点快速优选的复合引导矢量场方法,属于深空探测领域。本发明实现方法为:综合考虑具体任务给定的复杂约束,构建综合加权优选评估函数,进而得到反映星表环境潜在指示作用的复合引导矢量场;在星表DEM中对所有不连续的独立搜索区域及其复合引导矢量场编号;采用步长衰减的跳跃搜索算法同时进行搜索,提取每个子区域的形心作为搜索起点;对N个搜索结果进行比较,选择综合优选加权评估函数J最大的点作为当前独立搜索区域的搜索结果;比较在每个独立搜索区域Ai中得到的该区域内的目标着陆点搜索结果,得到备选着陆区内最大的综合优选加权评估函数J搜索结果,以及对应的多约束下星表最优着陆点,实现地外天体着陆点快速优选。
技术关键词
搜索算法
数字高程模型
跳跃方法
像素点
导航特征
探测器
阶段
定义
分辨率
箭头
变量
指标
参数
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