地外天体着陆点快速优选的复合引导矢量场方法

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地外天体着陆点快速优选的复合引导矢量场方法
申请号:CN202410934756
申请日期:2024-07-12
公开号:CN118882662A
公开日期:2024-11-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开的地外天体着陆点快速优选的复合引导矢量场方法,属于深空探测领域。本发明实现方法为:综合考虑具体任务给定的复杂约束,构建综合加权优选评估函数,进而得到反映星表环境潜在指示作用的复合引导矢量场;在星表DEM中对所有不连续的独立搜索区域及其复合引导矢量场编号;采用步长衰减的跳跃搜索算法同时进行搜索,提取每个子区域的形心作为搜索起点;对N个搜索结果进行比较,选择综合优选加权评估函数J最大的点作为当前独立搜索区域的搜索结果;比较在每个独立搜索区域Ai中得到的该区域内的目标着陆点搜索结果,得到备选着陆区内最大的综合优选加权评估函数J搜索结果,以及对应的多约束下星表最优着陆点,实现地外天体着陆点快速优选。
技术关键词
搜索算法 数字高程模型 跳跃方法 像素点 导航特征 探测器 阶段 定义 分辨率 箭头 变量 指标 参数
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