一种基于无人机的建筑外饰面表观损伤查勘方法

本发明公开一种基于无人机的建筑外饰面表观损伤查勘方法，将训练后的损伤检测实例分割深度学习模型及材料分类神经网络模型部署在无人机中进行无人机部署，通过无人机进行巡检航线规划、贴近巡检采集、损伤检测分割、像素尺寸计算、饰面材料识别、空间参数解算、损伤评估处置，从而通过损伤和材料的两个维度对建筑外饰面表观损伤进行智能检测及评估损伤程度等级并给出处理建议，实现检测‑评估‑处置的闭环管理，具有检测效率高、精度高的优点。