地外天体表面快速安全评估与着陆点优选方法

本发明公开的利用单幅图像特征进行地外天体表面安全区域快速评估的方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：采集地外天体表面单幅图像，利用边窗滤波的方法消除图像噪声及图像中小于给定尺寸的岩石，保留其他的岩石，并使用梯度锐化方法加强边缘信息，得到预处理后的图像；构建基于局部像素统计特性的崎岖度判别算子，利用崎岖度判别算子对预处理后的图像进行图像分割，评估出安全区域，并结合形态学滤波方法得到筛选后的地外天体表面安全区域二值化图像；通过安全半径螺旋搜索算法计算得到着陆区域大小，结合安全区域的崎岖度判别函数计算值，构建综合考虑着陆点平坦程度与着陆区域大小的着陆点加权评估方法，实现着陆点的优选。本发明能够提高安全区域与优选着陆点的精度和效率。