一种多尺度海底管道敷设施工栅格筛选方法及系统

本发明公开了一种多尺度海底管道敷设施工栅格筛选方法及系统。方法包括步骤：(1)地图获取：读取待筛选海底区域的海底高程图；(2)边缘检测：对高程图像采用边缘检测算法监测图像内的边缘轮廓获得边缘坐标，按照边缘轮廓将高程图像块划分为区域并判断区域的类别；(3)对待筛选海底区域的海底高程图进行不同尺度的栅格化，按照尺度由大到小的顺序进行栅格筛选，每一尺度的栅格筛选，保留待筛选区域中其平均坡度小于该栅格类别的预设坡度阈值的栅格，并将其他的区域作为下一较小尺度的栅格筛选的待筛选区域，最终将保留的不同尺度的栅格合并为待施工海底区域。本发明分辨率可根据需要通过设置栅格大小而调整，兼顾筛选速度和筛选精度。