一种智能圆盘发货机

本发明涉及一种智能圆盘发货机，包括至少一组主体框架，每组主体框架中设有圆盘储货机构，主体框架旁设有取补货系统。本发明采用多层储货圆盘的结构，减少了占地面积，降低了投入成本，可以通过调节相邻储货圆盘之间的高度，实现在同一层存放高度相近的货品，节省相邻储货圆盘之间的空间，可以存放更多的货品，检测片和圆盘位置检测之间的相互配合，避免了货物存储时发生混乱，摒弃传统的人工上货和取货的过程，降低了人力成本和投入成本。本发明采用多轴机械臂来实现左右摆动，同时，整个机械臂能上下移动，并且吸盘能进行上下微调。本发明适用于超市、药房、美妆店等零售行业，可以全方位自动进行取货、补货，完全替代了人工操作，大大降低了人员成本。