具有桁架机器人和水平及铅直出入室体的盘类件涂装线

本发明公开了一种具有桁架机器人和水平及铅直出入室体的盘类件涂装线，其特征是该涂装线包括设备模块、辅助工装、轨道和桁架机器人，芯轴装置通过紧固装置将圆盘件与芯轴固定，水平室体模块包括水平室体和水平输送装置，水平输送装置包括室外始端和室外尾端，铅直室体模块包括铅直室体和室内输送装置，室内输送装置包括室内始端和室内尾端；桁架机器人通过夹爪夹持芯轴，将圆盘件放置在室外始端或室内始端，圆盘件完成设定作业后，芯轴经水平出口或铅直出口到达室外尾端或室内尾端，再由桁架机器人将芯轴吊运至其它设定的位置，即圆盘件在设备模块之间的输送是由桁架机器人完成的。本发明的主要优点：结构简单，设备容易布置，造价低。