一种升降装置及监测机器人

本发明涉及一种升降装置，包括，第一升降机构，包括：一级支架，设置于一级支架的第一驱动组件，沿竖直方向活动连接于一级支架内的二级支架；二级支架与第一驱动组件的输出端相连；第二升降机构，包括：沿竖直方向活动连接于二级支架内的三级支架，用于驱动三级支架升降的第二驱动组件；第三升降机构，包括：沿竖直方向活动连接于三级支架的四级支架，用于驱动四级支架升降的第三驱动组件，以及沿竖直方向活动设置于四级支架的浮动组件。本发明通过上述设置，实现了在小尺寸的升降装置内实现大行程的升降，并且升降过程为自动化进行，能够提升升降的准确度和升降效率。