一种用于输电线路封网作业的移动机器人

本发明公开了一种用于输电线路封网作业的移动机器人，其包括上支撑件；侧面支撑件，所述侧面支撑件安装于上支撑件两侧；下闭合防护件，所述下闭合防护件安装于侧面支撑件上，能够协助机器人完成上下线；行走轮机构，所述行走轮机构安装于上支撑件和侧面支撑件上，用于在输电线路导线上行走；驱动机构，所述驱动机构与行走轮机构传动连接，能够驱动行走轮机构；至少两个放线机构及视觉机构；该装置无需作业人员上下杆塔，在输电线路导线行走过程中安全保护性好，防止由于意外造成机器人坠落问题，从而显著降低了高空作业带来的危险系数，增强了封网作业的整体安全性，机器人可在需要封网的位置就近上下线，有效地提高的封网作业效率。