一种可电磁吸附的履带式移动机器人及其电磁吸附方法

本发明公开了一种可电磁吸附的履带式移动机器人及其电磁吸附方法。机器人包括履带底盘，所述履带底盘的左右两侧设有行走架，所述行走架的底部设有供电部，所述行走架的外周通过支撑组件设有回转履带，所述回转履带的外侧下方接触甲板，所述回转履带由多个履带板依次连接而成，每个所述履带板上均通过取电装置连接有电磁铁。移动机器人在行驶时，所述履带板进入“触地‑供电‑吸附‑失电‑释放‑脱离”的循环过程，进而完成移动机器人对金属地面的吸附及脱离。通过局部供电与磁力实时调控，实现了附着力与能效的平衡：仅在接触甲板的履带板区域供电，既保证了吸附力足以克服机器人自重和颠簸干扰，又避免了全时全域供电的能源浪费。