摘要
本实用新型公开了一种机器人电磁铁抓料工装,涉及电磁铁抓料技术领域,旨在解决当前机器人的抓取速度与传送带的传送速度不匹配时易导致机器人的漏抓的技术问题,包括布置在传送带上一侧的支撑板,支撑板的上表面固定布置有传动组件,传动组件包括固定布置在支撑板上表面的支撑柱,支撑柱的顶端固定连接有放置箱,放置箱的上表面固定连接有电机,支撑板的上表面同时固定转动连接有转动杆,转动杆的表面同时贯穿放置箱的侧壁与电机的输出轴固定连接,转动杆的表面设置有履带机构,履带机构的上表面固定布置有机械臂,机械臂的抓料端固定布置有电磁铁板。本实用新型具有增加机械臂的抓料容错率,提高机械臂的抓料效果的优点。
技术关键词
电磁铁
履带机构
机器人
传动组件
工装
锥齿轮
排料机构
传送带
机械臂
槽轮
轴承座
电机
转动轴
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