编织袋装饲料贴标码垛设备

本实用新型公开了一种编织袋装饲料贴标码垛设备，第二输送装置位于第一输送装置与第三输送装置之间，第三输送装置一端侧部设有第一机台，贴标机连接于第一机台上，贴标机位于第三输送装置的上方；第三输送装置的末端侧部设有第二机台，工业机器人连接于第二机台上；机械手包括基座，基座上连接有气动夹爪；基座上安装有工业相机，工业相机电性连接于控制器；成品料筐及返工料筐放置于工业机器人的工作范围内。本实用新型在机械手上增设工业相机，在贴标后码垛时，工业相机采集图像信息反馈给控制器，控制器根据图像信息判断编织袋上是否有标贴，进而控制机械手将编织袋装饲料放在成品料筐还是返工料筐中，避免漏贴标识情况的发生。