一种用于引弧板的工业机器人打磨系统及使用方法

本发明公开了一种用于引弧板的工业机器人打磨系统及使用方法，属于工业机器人技术领域，包括六轴机械臂以及设置在六轴机械臂端部的打磨吸取机构，沿六轴机械臂的水平旋转方向依次设置有上料工位、校准工位、判定工位、打磨工位、及卸料工位，所述打磨吸取机构包括与六轴机械臂的端部电机输出轴固定连接的连接块，连接块的侧壁依次设置有径向真空吸盘、轴向真空吸盘及负压打磨头。本发明通过设置的六轴机械臂和打磨吸取机构的相互配合，能够依次自动完成引弧板的上料、判定、校准、打磨及卸料等动作，从而自动完成引弧板的打磨工作，相比于人工打磨提高了工作效率，同时提高了引弧板打磨后的表面一致性。