一种自旋转擦拭工具

本实用新型公开了一种自旋转擦拭工具，应用于汽车漆面缺陷自动修复工位，连接在机器人末端，能够随机器人一起按照其运动轨迹移动；包括动力元件、擦拭工具和旋转组件；擦拭工具通过旋转组件连接在动力元件上；旋转组件包括连接板、轴承座、轴承和螺纹杆；连接板的一侧与动力元件输出端固定连接，另一侧与轴承座固定连接；轴承设置在轴承座的轴承腔内，与轴承座过盈配合；螺纹杆一端与轴承的内圈固定连接，另一端与擦拭工具螺接。该自旋转擦拭工具既解决了被动式擦拭工具无法旋转，擦拭效果不佳的问题；也避免了主动式擦拭工具端过重，增加力控与机器人负载的问题，且具有结构简单、擦拭效果好、成本低等优势。