一种自移动式水深维护机器人

本发明涉及导航技术领域，公开了一种自移动式水深维护机器人，通过在现有声速值的基础上，进一步引入实时温度、实时盐度和实时压力等多种环境因素，对原始声速值进行动态校正，从而显著提高了三维坐标转换的精度和可靠性。通过基于校正声速计算实时深度值，并结合机器人的当前速度、当前加速度、实时温度和实时压力，研究出一种最大允许深度变化率，从而显著提升了机器人在复杂水下环境中自主导航的安全性和效率。