工业机器人集群控制方法、系统以及网络服务器

本发明公开一种工业机器人集群控制方法、系统以及网络服务器，工业机器人集群包括若干机器人，控制方法包括：获取影响机器人通信或工作状态的状态数据，以获得初始数据集；对初始数据集进行特征提取处理，以提取出初始数据集中反映机器人所处各种状态情况的关键特征，并基于关键特征形成特征数据集；基于神经网络架构的预测模型对特征数据集进行处理，以预测机器人的与通信中断相关的风险度；基于风险度，调整针对机器人的控制策略，控制策略用于控制机器人的通信状态和工作状态。上述控制方法，即可有效提高机器人通信的稳定性，也可通过对机器人工作状态的调整，使得机器人的能耗处于合理范围内，以提升工业机器人集群的节能效果。