一种汽车胎膜滚边工艺及滚边设备

本申请涉及一种汽车胎膜滚边工艺及滚边设备，属于汽车滚边技术领域，包括S1：放料：机器人抓手夹持车件，并将车件移动放置于胎膜墩上；S2：定位：角推机构对车件的边缘进行夹持固定；S3：预推：预推机构对车件边缘进行预推滚边，实现车件边缘滚边角度的预调节；S4：滚边：预推机构移离，车件边缘角度经预调后，压料机构移动，滚边机构对车件的边缘进行滚边加工。车件需要进行大角度滚边加工时，利用预推机构先进行滚边角度的预调节，以便于后续滚边工序中滚边次数尽可能地减少且保持一致，降低对车件本身造成的损伤，同时有利于提高滚边加工精度的一致性。