机器人抓手及机器人

本申请实施例提供了一种机器人抓手及机器人，包括：连接件、两个安装板、驱动气缸、传动机构和至少两个夹紧件，连接件的一端与机械臂可拆卸连接；两个安装板沿水平方向相对设置，其一端与连接件的另一端连接，两个安装板之间形成第一空间；驱动气缸连接于安装板；传动机构的一端与驱动气缸连接；夹紧件的一端与传动机构的另一端连接，驱动气缸用于驱动夹紧件相向或背向运动。夹紧件包括夹持部和避让部，避让部位于夹持部上方，且与第一空间连通而形成第二空间，夹持部夹紧工件时，夹紧件的非夹持部分与工件不接触。该机器人抓手能够抓取特殊结构的工件，实现特殊工件的自动上下料，提高生产效率。