一种免摩擦运动的超声波连续焊接设备及方法

本发明公开了一种免摩擦运动的超声波连续焊接设备及方法，该设备包括桁架龙门、机械臂、超声焊接装置和操控台，机械臂设置于桁架龙门上，超声焊接装置设置于机械臂上，机械臂和超声焊接装置与操控台相连并受操控台的控制，机械臂能够带动超声焊接装置移动，通过超声焊接装置对工件进行超声波连续焊接。本发明采用主动滚动的依次接触的形式，在与工件接触且施压的过程中为摩擦的主动滚动的形式，因此在此过程中无工件及焊头的摩擦损耗，不会损坏工件或焊头，焊接准备和焊接过程简单便捷，焊接方式灵活多样，可在机械臂的支持下走出各种复杂路径，且采用依次发波形式，即与工件接触的焊头进行发波，而与工件无接触的焊头则不需发波，焊接效率高。