摘要
本发明属于输送技术领域,具体涉及物料搬运,尤其涉及一种集成式DSC芯片输送治具及其工作方法,包括:载具,其用于承载DSC芯片;搬运装置,由控制模块控制,控制模块被配置为控制搬运装置将DSC芯片搬运至所述载具上;其中所述搬运装置包括:夹持气缸和至少一对夹持机构;所述夹持气缸与所述控制模块电性连接;所述夹持机构相对设置在所述夹持气缸上,夹持机构之间形成夹持工位,控制模块控制夹持气缸带动相对的夹持机构靠近以夹持DSC芯片;所述夹持机构被配置为适配不同厚度的DSC芯片,进而实现了对于不同厚度DSC芯片的夹持搬运,满足不同厚度DSC芯片的夹持搬运需求。
技术关键词
夹紧件
芯片
控制模块
夹持机构
搬运装置
传送带机构
传感器模块
支撑块
夹紧组件
滑动块
斜面
机械手
围板
物料搬运
控制气缸
通孔
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工位
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