一种共通化吸盘抓手

本实用新型公开了一种共通化吸盘抓手，属于机器人抓手技术领域；包括固定框架；直线导轨，沿固定框架的长度方向设于固定框架的两侧；第一吸盘模组，可移动地沿直线导轨设于固定框架的两端；第二吸盘模组，可升降地固定于固定框架上。上述技术方案的有益效果是：可以吸附和搬送不同的钣金产品，生产效率高，结构简单，兼容性高，生产成本低。