一种电芯堆叠成组生产工艺及生产工站

本申请涉及一种电芯堆叠成组生产工艺及生产工站，属于电芯堆叠成组技术领域，包括S1：若干独立电芯均匀来料，第一抓手和第二抓手同步抓取多个电芯；S2：第一抓手和第二抓手携带电芯移动，在移动过程中对多个独立电芯进行预堆叠；S3：第三抓手抓取前端模块并移送至中转台上；S4：第四抓手将至少两组前端模块同步抓取移动并变距，同时第二抓手抓取的电芯与第一抓手抓取的电芯会合，再次预堆叠形成中间模块；S5:第四抓手同步抓取多组中间模块，移动过程中驱动多组中间模块变距；S6:若干抓手同步工作，中转台间歇转动，往复循环，以实现第四抓手依次抓取多个中间模块；S7:第三抓手抓取后端模块并携带其移动至堆叠托盘内；S8：托盘对前端模块、多个中间模块和后端模块进行堆叠成组。本申请具有实现机器人抓手闲置较少，大幅提高生产节拍，布局紧凑，占用场地较小的效果。