摘要
本发明提供一种芯片上下料装置及芯片测试机。芯片上下料装置包括安装架、多个料盒、多个升降机构、换盒机构和机械手。安装架沿横向设置有多个料仓。多个料盒能够沿竖向排布于料仓中。多个升降机构分别一一对应设置于多个料仓,升降机构包括升降盘和升降驱动器。换盒机构包括料盒夹放组件及横向驱动件。料盒夹放组件包括料盒手臂、竖向驱动件及纵向驱动件。机械手设置于安装架,用于在料仓的顶部处取放芯片,并使芯片在料盒与检测装置之间转移。芯片测试机包括上述的芯片上下料装置和检测装置。本发明的上下料装置及芯片测试机,可以自动将待测芯片逐一取走进行测试,并自动将测试完成的芯片分类进行摆放,提高了生产效率。
技术关键词
料仓
芯片测试机
料盒
夹持驱动器
驱动件
升降驱动器
升降机构
待测芯片
托盘
夹持组件
基板
锁紧气缸
不良品
机械手取放
导向块
安装板
锁紧轴
回收仓
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