摘要
本实用新型公开了一种具有协作机器人的柔性检具,包括:支架、驱动件、平台与协作机器人;所述驱动件设在所述支架上,所述平台的两端各与一所述驱动件驱动连接,所述协作机器人设置在所述平台的一侧,所述协作机器人的末端设置有用于安装检测工具的夹具接。该具有协作机器人的柔性检具在协作机器人的末端装有安装检测工具的夹具,检测时,将相应的检测工具装入夹具内,然后协作机器人带动检测工具到达被测产品的各个待检测位置进行检测,检测完成,更换检测工具进行其他位置的检测,只需要被测产品一次装夹,就可以完成多个位置以及多种项目的检测,可以在保证座椅骨架的检测的情况下减少检具的设计。
技术关键词
协作机器人
安装检测工具
驱动件
柔性
平台
激光测距传感器
四边形
夹具
支架
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立板
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安装杆
座椅
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