一种基于机器视觉技术的结构多点动态位移监测机器人

本发明涉及一种基于机器视觉技术的结构多点动态位移监测机器人，包括监测模块与机器人机构，监测模块用于监测设置在建筑物上的视觉标靶，其包括视觉摄像头；机器人机构用于搭载监测模块巡检各个监测基点，监测基点上设置有用于与机器人机构对接定位的定位基座。本发明通过设置多个监测基点，并通过机器人机构搭载监测模块进行动态监测，集合多个监测基点的数据具有容错性，使得监测数据更为精准，并且通过设置固定组件对机器人机构进行定位夹持，以控制视觉监测仪的拍摄位置绝对固定，将壳体与移动组件滑动连接，使得壳体与移动组件夹持定位时，移动组件仍然留在轨道上，以便于去下一个监测基点。