桁架机器人的搬运夹具

本实用新型涉及桁架机器人夹持技术领域，尤其涉及桁架机器人的搬运夹具，包括支撑杆，所述支撑杆上安装有导向架，所述导向架的一侧连接有调节板，调节板的一侧设置有调节支架，所述调节支架的底端安装有升降板，升降板上活动连接有弧形夹片，弧形夹片的一侧连接有限位件，所述升降板上还安装有夹持电机，夹持电机上设置有拉动片，拉动片上活动连接有带动片。本方案，减少了在进行设备左右或上下调节时，需要手动控制进行调节的可能，降低了设备难以对一些特殊形状的物件进行夹持的可能，提高了装置更加方便调节的效果，并且运动精度更加的精准，也提高了装置能对部分特殊形状进行稳定夹持输送。