一种基于柔性索驱系统的钢筋绑扎机器人架构

本发明属于绑扎机器人技术领域，具体的说是一种基于柔性索驱系统的钢筋绑扎机器人架构，包括承载部、X轴传动部、Z轴传动部、Y轴传动部和清洁机构；承载部包括承载框架和承重梁；X轴传动部包括X轴滑轨和X轴滑块，X轴滑轨固定安装在承载框架的上端面，X轴滑块滑动设置在X轴滑轨的外壁，承重梁的底部与X轴滑块的顶面固定连接；Y轴传动部包括驱动电机、Y轴滑轨和Y轴滑块，Y轴滑块滑动安装在Y轴滑轨的外壁，Y轴滑轨固定安装在承重梁的上端，驱动电机通过螺纹传动控制Y轴滑块滑动；通过上述结构配合可以降低作业空间、地形对施工的影响，同时，相对于小车和无人机可以显著的提升作业时间，进而提高绑扎效率适应大规模应用。