一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优路径规划方法

本发明属于物流运输存储装置技术领域，具体的说是一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优路径规划方法，包括底盘、货架、分拣模块和路径识别模块；黑灯仓库地面铺设有路径引导线，路径识别模块按照路径引导线的引导在黑灯仓库内行驶；还包括升降板，所述升降板设于货架一侧；货物静置在称重组件上，分拣小车通过称重组件对货物进行称重，分拣小车通过货物的重量暂存在相应的货架中，如较重的货物暂存在货架的底部，较轻的货物暂存在货架的顶部，通过如此的暂存方式，降低分拣小车移动时的重心，避免分拣小车在移动过程中，因重心高而导致经过杂质，产生轻微颠簸造成翻倒的情况出现，从而提高分拣小车移动过程中的稳定性。