一种基于植物轮廓的激光灼烧路径规划方法

本发明的实施例公开一种基于植物轮廓的激光灼烧路径规划方法，涉及激光灼烧技术领域，能够提高激光灼烧加工精度和适应性，优化加工能耗和效率，改善操作连续性和提高设备安全性。本发明的方法包括：基于激光扫描，获取目标植物轮廓的点云数据；基于所述目标植物轮廓的点云数据进行数学建模，构建目标植物的环境模型；基于所述目标植物的环境模型进行路径规划，得到第一激光灼烧路径；对所述第一激光灼烧路径进行路径平滑，得到第二激光灼烧路径。本发明适用于各种植物轮廓的激光灼烧路径规划。