摘要
本发明公开了一种烟草育苗泡沫盘供盘机及其控制方法,涉及农业自动化育苗设备技术领域。其中,该烟草育苗泡沫盘供盘机,包括:一机架;一承载平台,水平设置于所述机架顶部;一输送机构,水平设置于所述承载平台上;一壳体,垂直设置于所述机架顶部,且位于所述输送机构的进给方向末端;分盘机构,设置于所述壳体一侧;及宽度调节机构。本发明,解决现有的泡沫盘搬运和上盘多以人工操作为主,效率低、劳动强度大,且存在堆叠泡沫盘滑落、变形和对接不准等问题,严重影响了自动化育苗线的稳定性和连续性的问题。
技术关键词
烟草育苗
宽度调节机构
分盘机构
泡沫
承载平台
识别模块
自动化育苗设备
机架
自动导向结构
升降组件
图像识别算法
控制模块
驱动部件
控制系统
视觉
光电传感器
壳体
导向机构
连续性
补料
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控制标记
尺寸测量方法
气泡
阈值分割方法
分水岭算法
土压平衡盾构渣土
消泡剂
响应面模型
复合乳化剂
缩尺模型