一种基于场景编辑和虚拟现实的机械臂操控方法和系统

本发明公开了一种基于场景编辑和虚拟现实的机械臂操控方法和系统，通过虚拟现实技术，使操作者先在虚拟场景中操作虚拟置物面上的虚拟物体，操作完毕后模拟虚拟物体的自由落体运动，预测物体落在置物面的目标位姿。然后通过各虚拟物体的初始位姿、目标位姿以及被操纵顺序，自动控制机械臂对现实物体进行相应操作。本发明中操作者只需要专注于自身对虚拟场景和虚拟物体的修改编辑，无需关心机械臂的运动控制，因此可以有效减少操作者的工作负担，并提升任务执行的成功率和效率。