数据处理方法及装置

本申请实施例提供一种数据处理方法及装置，涉及智能驾驶领域，该方法包括基于自车的驾驶数据，获取自车的第一轨迹数据；对第一轨迹数据进行第一插值，确定第一曲线，并基于第一曲线获取第二轨迹数据；基于第二轨迹数据构建Frenet坐标系；基于任一目标对象在每个时刻的前后界组成的动态区域和目标对象在Frenet坐标系下的第一位置数据，构建目标对象在每个时刻的语义数据，目标对象包括自车和障碍物。本申请实施例可通过构建基于Frenet坐标系的语义框架，并将驾驶数据转换为语义数据，通过语义数据来描述目标对象的运动意图和交互关系，更接近用户认知，进而方便驾驶数据在不同高层应用需求中的复用和泛化。