摘要
本申请实施例提供一种基于多源数据感知的叉车智能作业方法及装置,该方法该方法建立了一人一任务的作业流程追踪,通过驾驶员身份认证,确认作业装载类型及权限,并对驾驶过程中的车辆预警信息和路线管理实时监管调节,实现从作业人员、作业准备、作业过程三个维度的叉车作业安全管控。本申请实施例能够实现叉车安全管控系统的实时性和智能化。
技术关键词
货叉高度
智能作业
判定作业
异构传感器
防碰撞预警
人脸
身份
障碍物
定位系统
立体视觉技术
叉车前桥
数据
深度学习算法
刹车
横摆角速度
叉车作业
图像
系统为您推荐了相关专利信息
智能节点
预警方法
设备控制指令
设备控制接口
融合特征
作业机器人
运动路径规划
作业场景
生成机器人
多模态信息
传感测量方法
改进型卡尔曼滤波
轻量化卷积神经网络
光学传感器
异构传感器