基于同步权重自适应的MM-PMLSM速度协同控制系统及方法

本发明公开了一种基于同步权重自适应的MM‑PMLSM速度协同控制系统及方法，该系统包括：跟踪控制单元、同步补偿单元、模糊自适应调节单元、同步控制单元和电流控制单元；其中，跟踪控制单元用于计算跟踪控制信号，控制系统的跟踪性能；同步补偿单元用于计算各动子的同步补偿信号；模糊自适应调节单元根据系统运行状态计算对应状态下权重因子，更新同步控制单元的控制带宽，进而调节同步控制信号的权重；同步控制单元用于计算同步控制信号，控制系统的同步性能；电流控制单元用于计算各动子的电压控制信号。本发明实现了系统动态工况下跟踪和同步控制信号权重自适应协调，从而提高了MM‑PMLSM速度协同控制的精度。