一种船用组合型自适应电磁吊装装置及其控制系统

本发明公开了一种船用组合型自适应电磁吊装装置及其控制系统，涉及电磁吊装装置技术领域，包括长方形框架，其顶部设有移动导轨接口、设置于所述长方形框架底部的第一长方形板、设置于所述第一长方形板一侧的铁链，以及固定连接于所述铁链末端的第一电磁铁；设置于所述长方形框架顶部的第二长方形板，以及通过铁链悬挂于所述第二长方形板两侧的第二电磁铁；集成于所述第二电磁铁上的红外传感器和应力/位移传感器；用于接收传感器数据并控制所述第二电磁铁角度调节的中央控制模块；用于控制所述第一电磁铁和第二电磁铁通断的电流控制单元，以及用于引导所述第一长方形板与第二长方形板平移运动的上下导轨系统。