一种废钢智能定级方法

本发明提供了一种废钢智能定级方法，首先判断任务是否具备启动条件并分配服务器资源用于智能定级，任务分配完成后识别车斗并实时检测抓斗，利用料型图像实例分割的改进SOLOv2深度学习算法对废钢定级标准进行学习，构建废钢智能定级实例分割模型对整车废钢自动识别出废钢的料型、杂质占比、危爆密闭容器等，并进行多角度的综合性运算，确保定级准确，符合废钢定级的标准要求。本发明以废钢定级无人化为最终目标，能实现全天候、全流程自动化运行。