一种平面抓取系统及抓取方法

本申请公开了一种平面抓取系统及抓取方法，涉及自动化抓取设备技术领域；平面抓取系统包括零件输送模块、图像采集模块、控制单元和抓取机构；零件输送模块与理料平台连接，基于零件输送模块将待抓取零件输送至理料平台；图像采集模块设置于理料平台正上方，基于图像采集模块实现对待抓取零件的图像采集；控制单元与图像采集模块连接以获取待抓取零件的图像，基于控制单元实现对待抓取零件的图像分析并输出控制信号；抓取机构与控制单元连接以接收控制信号，抓取机构基于控制信号改变待抓取零件的状态或将待抓取零件输送至料盘；通过零件输送模块、图像采集模块、控制单元和抓取机构的精确配合，实现了高效、精准且可靠的零件抓取作业。