一种光伏板安装机器人及其安装方法

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种光伏板安装机器人及其安装方法。该机器人包括移动机构，其用于在支撑平台上行走；堆垛机构，其设置于移动机构上，具有抬升组件；抓取机构，其用于抓取堆垛机构中的光伏板；转移驱动机构，其包括转动组件，其与移动机构连接；圆柱凸轮，其与转动组件连接，圆柱凸轮的沟槽内行程极限处设有阻挡块；被动杆，其同轴活动插设在圆柱凸轮中，抓取机构与被动杆连接，被动杆上设置有与沟槽配合的被动件，以在圆柱凸轮转动时带动被动杆轴向滑动；限位组件，其与移动机构连接并用于限制被动杆在圆柱凸轮中转动。本申请具有结构简单、控制简易、成本低廉的优点，适用于楼顶光伏板改建工程。