一种长续航风电塔筒内外壁轮式磁吸附作业机器人

本发明公开了一种长续航风电塔筒内外壁轮式磁吸附作业机器人，涉及作业机器人技术领域，包括底盘、固定吸附机构和移动机构，所述吸附机构固定安装在所述底盘的内侧，所述移动机构固定连接在所述底盘的外侧，所述固定吸附机构包括磁铁伸缩棒和磁铁伸缩仓，通过磁铁伸缩棒在磁铁伸缩仓内侧滑动伸缩，可增加与风电塔筒内外壁的磁吸接触面积，因增加了作业机器人的吸附能力，所以同时实现可携带过多且过重的装备，实现可多功能一次性作业，避免功能单一且在进行多项工作时，要对机器人频繁收回更换不同的工作器材工具的繁琐问题，通过此方法提高工作效率，减少工作时间。