一种基于轮式四足的垃圾巡检机器人

本发明公开了一种基于轮式四足的垃圾巡检机器人，属于人工智能领域，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的上表面安装有计算机组件，且巡检机器人主体的上表面中位线处的左端和右端均安装有惯性测量单元。巡检机器人主体依据四足移动主体，除了可以完成平坦及结构化道路场景的作业，也可以适用于台阶、楼道、山路、洼地场景的垃圾巡检清扫作业，可以提高垃圾清理效率的同时，提高巡检机器人主体在复杂环境的适应能力；通过驱动滚轮的设置，使其可以在平坦或半结构化环境中，采用轮式移动；在草坪、石板路等地表表面，采用四足移动运动，这种方式可以有效地降低运动时产生的摩擦损耗，提高巡检机器人主体的续航能力。